Stále národopisné expozície pozostávajú z troch samostatných tematických celkov s názvami: Človek a pôda, Človek a materiál, Človek a odev.
Tradičná kultúra Slovenska, pre ktorú bol príznačný vidiecky charakter s prevahou poľnohospodárskej výroby, nebola uzavretým celkom. V priebehu historického vývoja na ňu vplývalo mnoho rozličných činiteľov. Spôsob života pôvodných obyvateľov predstavujú v stálych expozíciách múzea vzácne ukážky materiálnej kultúry z obdobia príchodu Slovanov na územie Slovenska. Archeologické nálezy z čias Veľkej Moravy až po vznik ranofeudálneho uhorského štátu, atribúty vládnucej vrstvy - feudálov či cirkvi - sú prezentované v konfrontácii moci a života jednoduchého človeka. Dobové reálie dokumentujú nástup nového kultúrneho a hospodárskeho fenoménu - stredovekých miest ako stredísk remeselnej výroby a obchodu, ako aj cechových združení, ktoré koncom 18. a v prvej polovici 19. storočia nahradili manufaktúry.
Expozície boli návštevníckej verejnosti sprístupnené v r. 1974 - 1975.